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掃一掃立即查看汽車發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)所用的測(cè)功機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀進(jìn)行了討論, 結(jié)合我國(guó)測(cè)功機(jī)研究、使用現(xiàn)狀,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)發(fā)展方向進(jìn)行了探討。
汽車已成為人們生活中密不可分的重要組成部分, 而汽車的“心臟”是發(fā)動(dòng)機(jī),檢測(cè)、修正、完善發(fā)動(dòng) 機(jī)性能、指標(biāo)、零部件使用壽命的強(qiáng)勁設(shè)備是“測(cè)功機(jī)”。因此,從某種意義上講,測(cè)功機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r決定 著汽車工業(yè)的發(fā)展水平。 測(cè)功機(jī)的發(fā)展歷程測(cè)功機(jī)雖然作為檢測(cè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的主要設(shè)備,推動(dòng) 了汽車工業(yè)的發(fā)展,但是,測(cè)功機(jī)并不是伴隨著汽車 工業(yè)的發(fā)展而誕生的,而是早于汽車,后來(lái)應(yīng)用于汽車 工業(yè)的。測(cè)功機(jī)可分為兩類:可倒拖式和不可倒拖式。 可倒拖式的測(cè)功機(jī)有:電力式和混合式;不可倒拖式的 測(cè)功機(jī)有:電渦流式、磁滯制動(dòng)式、風(fēng)扇制動(dòng)式、液力 式、機(jī)械制動(dòng)力式、水力式?,F(xiàn)在常用的是電渦流式和 電力式兩種測(cè)功機(jī)。 1.1 測(cè)功機(jī)的歷史 1719 年,Graham-Desaguliers 測(cè)功機(jī)經(jīng)英國(guó)科學(xué) GeorgeGraham 發(fā)明,1763 年于倫敦首次試驗(yàn),用 量人類肌肉力量。1798年法國(guó)的 Regnier 發(fā)明 字命名的測(cè)功機(jī),可以測(cè)量軍隊(duì)中馬匹的牽引力。 1821 年,Gaspard de Prony 發(fā)明了 de Prony brake 測(cè)功機(jī)用來(lái)測(cè)量蒸汽機(jī)的扭矩,后來(lái)英國(guó)用來(lái) 表征發(fā) 動(dòng)機(jī)功率的“brake horse power”(馬力) 也由此得 來(lái)。19 世紀(jì) 20 年代末,John Macneill Marriot專利的 基礎(chǔ)上,改進(jìn)了設(shè)備,用來(lái)測(cè)量不同 路面上馬車所需的 牽引力。 1877 WilliamFroude 發(fā)明了第一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī);1881 商用測(cè)功機(jī)被這家公司生產(chǎn)。水力測(cè)功機(jī)由制動(dòng) 器、測(cè)力 機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)組成。制動(dòng)器吸收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩, 通過(guò)測(cè) 力機(jī)構(gòu)的測(cè)量,指示供水機(jī)構(gòu)供應(yīng)相應(yīng)水量。它具有價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的優(yōu)點(diǎn),所以在 20 世紀(jì) 一直被使用并被不斷更新。但由于響應(yīng)慢、耗費(fèi)資源、精度差,現(xiàn)在已經(jīng)很少使用。1928 年,德國(guó)的 Carl Schenck 公司 生產(chǎn)了第一臺(tái)汽車用底盤轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī),這臺(tái)測(cè)功機(jī)已經(jīng) 具有了現(xiàn)代測(cè)功機(jī)的雛形。 1931 年,Martin AnthonyWinther 兄弟發(fā)明了 渦流式測(cè)功機(jī)并于1947 年注冊(cè)專利。此后,兩兄 Dynamatic公司,并直到 2002 年一直致力于生產(chǎn)測(cè)功機(jī),1946 1995年期間,此公司還一度成公司。而Heenan 后,也開始生產(chǎn)電渦流測(cè)功機(jī)。電渦流測(cè)功機(jī)利用電渦 流原理平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩,并利用冷卻水將熱量帶走。 主要由測(cè)功機(jī)主體、測(cè)力機(jī)構(gòu)、控制柜三部分組成。 電渦流測(cè)功機(jī)經(jīng)過(guò)近百年的發(fā)展,具有低慣量、高精度、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,便 于自動(dòng)化控制。 19世紀(jì)中葉電機(jī)被發(fā)明后,直流電力測(cè)功機(jī)就已經(jīng)出現(xiàn)。電力測(cè)功機(jī)利用電力平衡發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。其特點(diǎn) 為精度高,響應(yīng)快,節(jié)約了大量冷卻水,保養(yǎng)周期 價(jià)格貴,變頻柜占地面積大。20 世紀(jì)中葉,隨著控制技術(shù)的發(fā)展,開始出現(xiàn)測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)矩控制電路;70 年代,隨著計(jì)算機(jī)和航天技術(shù)的發(fā) 展,發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試向自動(dòng)化,智能化方向發(fā)展;80 年代, 出現(xiàn)了集檢測(cè)操作、數(shù)據(jù)采集、打印和存儲(chǔ)一體的系統(tǒng) 軟件;
90 年代,仿真技術(shù)開始走進(jìn)臺(tái)架測(cè)試領(lǐng)域,仿真向高速化發(fā)展。發(fā)展至今,發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試已經(jīng)涵蓋多學(xué)科知識(shí),包括:機(jī)械工程、電學(xué)、聲學(xué)、軟件、化學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等。
1、測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器 扭矩測(cè)量是測(cè)功機(jī)重要的功能。在20世紀(jì)初,測(cè) 由此計(jì)算出轉(zhuǎn)矩值?,F(xiàn)代測(cè)功機(jī)已經(jīng)沒(méi)有臂軸設(shè)計(jì),Schenck 公司的電渦流測(cè)功機(jī)利用兩個(gè)浮動(dòng)支撐代替了 臂軸軸承。在我們的試驗(yàn)中,就發(fā)生過(guò)由于浮動(dòng)支撐安 裝不良,導(dǎo)致測(cè)量功率扭矩不準(zhǔn)確的事件。 1.3 測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器最早由齒輪和一個(gè)脈沖傳感器測(cè)量。齒輪有固定齒數(shù),系統(tǒng)利用傳感器從齒輪得到的脈沖計(jì)算轉(zhuǎn)速。這種傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝,使用壽命長(zhǎng)。 現(xiàn)在更多利用光學(xué)編碼器傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速。并且有統(tǒng)可以對(duì)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)速分別記錄。這種傳感器的缺點(diǎn)是對(duì)灰塵敏感,使用壽命短,并且安裝要求高。 1.4 測(cè)功機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 采集數(shù)據(jù)是發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的首要目的,數(shù)據(jù)的顯示、 輸出、管理以及儲(chǔ)存等工作,是發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)中必須 先于其他考慮的。而測(cè)功機(jī)的數(shù)據(jù)輸出及處理過(guò)程,與 測(cè)試技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)等同步發(fā)展,在近十年中,經(jīng) 歷了突飛猛進(jìn)的發(fā)展?,F(xiàn)在的數(shù)據(jù)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì) 算機(jī)被更快速的記錄,但是,數(shù)據(jù)的精確性并不比“紙條系統(tǒng)”時(shí)好,所以,試驗(yàn)室必須配備標(biāo)定、備份以及 后處理手段。針對(duì)越來(lái)越多的處理器、傳感器等各類設(shè)備。測(cè)功機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)大致分為以下三個(gè)階段。
第一階段是手寫,在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試發(fā)展的初級(jí)階段。 被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量小,測(cè)試者關(guān)注的參數(shù)少,所以手寫式記錄是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的,同時(shí)精確的方法。
第二階段是圖表記錄儀,這種記錄儀在 19 世紀(jì)中 發(fā)明初期被用來(lái)記錄星象變化,以提高記錄精度。1888 年,記錄氣壓的記錄儀在美國(guó)被注冊(cè)。在多通錄儀中,多可以記錄12 個(gè)通道的連續(xù)模擬量數(shù) 據(jù)對(duì)時(shí)間的曲線。這種彩色的曲線記錄方法在計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展的70 年代之后逐漸不被使用。
第三階段是計(jì)算機(jī)時(shí)代。首先是手動(dòng)控制的計(jì)算機(jī) 記錄階段。隨著需要記錄參數(shù)的增多,信號(hào)需要經(jīng)過(guò)模 擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換,這就需要計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)收集卡和信 號(hào)調(diào)節(jié)卡,計(jì)算機(jī)技術(shù)的提高解決了這個(gè)問(wèn)題。計(jì)算機(jī) 記錄的典型模式是 16 個(gè)壓力通道、16 個(gè)溫度通道、4 脈沖通道用來(lái)接收轉(zhuǎn)矩傳感器傳送的信號(hào),并接收油耗儀的輸入。手動(dòng)控制,試驗(yàn)不需要經(jīng)過(guò)編程,并且,功機(jī)此時(shí)無(wú)法與計(jì)算機(jī)交互。自動(dòng)化控制和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存階段。1978 年奧地利的 AVL 公司開發(fā)了第一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)控制軟件 PUMA。 現(xiàn)在, 大多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)都已實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)控外,臺(tái)架都可以通過(guò)另一套面板設(shè)備對(duì)測(cè)功機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī) 進(jìn)行控制。但是控制必須依賴軟件,如果軟件癱多數(shù)臺(tái)架都無(wú)法使用。在數(shù)據(jù)的顯示方面,大多數(shù)試驗(yàn)人員選擇曲線形式,以便直觀發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,現(xiàn)在外 國(guó)一些研發(fā)中心的控制臺(tái)已有六塊顯示器,以便關(guān)注足 數(shù)變化。在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)的發(fā)展過(guò)程中,也產(chǎn)生了一些軟件用來(lái)發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)中參數(shù)無(wú)法反映的情況。
電力測(cè)功機(jī)動(dòng)態(tài)模擬控制策略的研究,電力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制算法研究是主要研究方向。北京交通大學(xué)、清華大學(xué)等都曾對(duì)電渦流測(cè)功機(jī)控制算法進(jìn)行 研究,主要研究方向?yàn)閷?duì)控制扭矩進(jìn)行預(yù)測(cè)的各種算法 研究。 國(guó)內(nèi)企業(yè)多采用 AVL、HORIBA、SIEMENS 等國(guó)外品 測(cè)功機(jī)。并配有IMTECH 等公司的試驗(yàn)室相關(guān)設(shè)備。 企業(yè)多依賴進(jìn)口產(chǎn)品,主要是由于國(guó)內(nèi)試驗(yàn)設(shè)備精度不發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)發(fā)展方向發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展。 而測(cè)試技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的科技進(jìn)步為發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè) 試技術(shù)的發(fā)展提供了條件。從目前看,發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)有以下三個(gè)趨勢(shì)。
2、集成化 測(cè)功機(jī)及其軟件越來(lái)越向高集成化方向發(fā)展。例如,現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)中有油耗儀、尾氣成分分析、BlowBy 氣體測(cè)量、煙度計(jì)、色譜儀、燃燒分析備的控制。
3、智能化和網(wǎng)絡(luò)化 現(xiàn)在的常用測(cè)功機(jī)軟件中,很多程序還很繁瑣,例如試驗(yàn)程序的編寫和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的整理。而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā) 展可以實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)架數(shù)據(jù)、臺(tái)架運(yùn)行情況、試驗(yàn)室所有可用設(shè)備等的統(tǒng)一管理,節(jié)省人力物力。此類軟件在國(guó)外已經(jīng)有投入使用。而隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,這兩方面的新科技也會(huì)為發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)提供更 大的發(fā)展空間。
4、發(fā)動(dòng)機(jī)在線診斷 發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)的目的是采集數(shù)據(jù)、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。而發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生突發(fā)故障或零件的疲 勞損壞?,F(xiàn)在有很多軟件、儀器針對(duì)這類問(wèn)題,提出預(yù)警,排除由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障對(duì)臺(tái)架的損壞。例如,dA 公司 的分析儀。利用對(duì)曲軸振動(dòng)加速度的數(shù)據(jù)采集,得出階 次分析數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)超過(guò)提示值,則停止試驗(yàn)。