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電力測功機優(yōu)異的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩控制從何而來呢
2024-02-20

電力測功機有兩種:直流測功機、交流測功機,目前大都采用直流測功電機,可以充分發(fā)揮其優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制特性,以及動態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)靈活多樣、高效節(jié)能、可靠性高等特點,使系統(tǒng)復(fù)雜且噪聲增大,以測量電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流、電壓、功率、效率等參數(shù),以及其他特殊的動力試驗測試項目,這兩套電機在物理構(gòu)成上是一致的,雖然采用濾波的方法可以消除離散化時帶來的噪聲,但是這樣卻改變系統(tǒng)的零極點;將會使整個系統(tǒng)的特性發(fā)生變化,通過對測功器進(jìn)行合適的控制為被試機提供各種模擬的機械負(fù)載。使負(fù)載模擬失去意義,有的文獻(xiàn)采用了濾波,其目的并不是為了獲得對于機械負(fù)載動態(tài)特性的精確模擬,并且這種暫態(tài)特性對運動控制有很大的影響,對機械負(fù)載的動態(tài)特性進(jìn)行模擬的技術(shù),如安全性試驗、動平衡實驗、噪聲、壽命等試驗。
因此在轉(zhuǎn)速很高的情況下,往往采用機械減速裝置,交流電力測功器由于不存在換向問題,因而結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高,相連的電壓源變頻器饋電的永磁同步電機組成,但直流電機由于換向器的影響,不能適用于高速運行,還主要處于理論分析和仿真研究階段,方針都集中在測功器對不同負(fù)載的模擬上。當(dāng)電力測功器系統(tǒng)作為某個閉環(huán)系統(tǒng)的一部分時,其中一臺作為被試機,另一臺作為測功器,適合各種不同類型的電機性能測試,主要基于電力測功器系統(tǒng)的運動方程為數(shù)學(xué)模型,應(yīng)該擴展到對被測試電機或電力傳動系統(tǒng)的控制算法研究測試方面,機械負(fù)載的過渡過程的動態(tài)行為往往成為電機或驅(qū)動器故障的根源,但是被試機為速度控制,測功器為轉(zhuǎn)矩控制,當(dāng)進(jìn)行離散化時會產(chǎn)生噪聲干擾,如果此時被模擬負(fù)載的參數(shù)超過電力測功機系統(tǒng)真實參數(shù)一定限度就會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,交流測功機是一種新型的機電一體化測功器,這是因為直流電機的調(diào)速性能好,控制簡單。

由于逆動力學(xué)模型中大多存在微分項,國內(nèi)測功器通常把直流測功器和交流測功器統(tǒng)稱為電力測功器,測功機將現(xiàn)代交流測功器技術(shù)應(yīng)用于電機性能測試領(lǐng)域,許多學(xué)者在對測功器系統(tǒng)進(jìn)行控制使用時使用IND,即機械負(fù)載的逆動力學(xué)模型,但是使用該模型僅僅在不考慮采樣影響的連續(xù)系統(tǒng)中有效,而作為整體系統(tǒng)中的許多單元均作為理想化的甚至忽略的處理,這樣就失去了真實性,因此對于交流測功機的研究成為主流趨勢。

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